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动力输出装置(PTO)是一组或多组变速齿轮，又称动力输出装置，一般由变速箱、离合器和控制器组成。与变速箱的低速齿轮或副箱的输出轴连接，向提升泵等外部工作装置输出动力。
侧取力器通过变速箱中间轴上的高速档或倒档轴上的倒档从变速箱的侧取力器窗口取力。最广泛应用于汽车动力输出。整体结构：有单轴、两轴、三轴、带分箱、单操作双输出、双操作双输出等几种形式。其中，
双轴结构最常见；单轴结构最简单；三轴取力器主要用于输出不同方向的两档取力器，如越野车绞盘取力器；还有独创的单轴或双轴式，用于改变输出轴的旋转方向。
取力器：双配重取力器，通常是变速箱和离合器的组合。取力器是一组变速齿轮，通过齿轮和提升泵轴与变速箱连接。它是变速箱中的一个独立档位。采用遥控系统，配有气动和液压控制装置。
用手指轻轻触摸驾驶室仪表板上的开关，打开和关闭电源输出。出于使用目的，可以通过添加加速器来操作提升泵。提升泵是一种液压装置。它可以提起行李箱，实现升降功能。
主要用于水泥泵车、高空消防车等需要大功率的特种车辆。
使用全动力取力器时，必须停下来，这与非全动力取力器可以边走边取力是不同的。传统的取力器从齿轮箱壳体上的齿轮箱齿轮获取动力，水泥搅拌机从离合器壳体上的飞轮获取动力。全功率取力器有两种结构，
一个是在离合器壳体和变速箱之间，变速箱第一轴有正常的啮合齿，所以使用离合器时要分开，使用时变速箱处于空档。该结构主要用于高规格消防车；传动轴中间还有一个全功率取力器。
开关装置用于在断电时自动切断传动轴后段的传动。此时要求变速箱处于直接档。该装置主要用于水泥泵车。
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